Linkit7697多線程，使用Socket與APP交互、多點定位法、python event loop解決php單線程

這篇文章在寫12/2台北場與12/9台中場工作坊解決的一堆問題

在上一篇文章，我們把WiFi帳密設置改為Socket的方式

所以這篇要把APP也改為傳送Socket的方式

先說明目前APP如何使用，打開手機的設置-->WiFi頁面

選擇simple care，這是Linkit7697轉為AP mode的時候

在Linkit7697的Serial port可以看到以下狀態

可以讓手機連線送Socket的狀態，然後輸入密碼12345678

而Linkit7697可以看到有人連上線了(Someone connected!)

回到APP，選擇WiFi Setting

再來選擇家中的AP，例如在這裡選擇simple care ap，輸入密碼

輸入Linkit7697想給它的名稱，因為我打算放在房間，所以叫bed

按下setposition，這個會自己抓GPS的經緯度

最後按下set，代表設置完成

Linkit7697的部份，會看到傳來一串Socket(\v\xxx\xxx\bed\xxx\xxx\null\)

而前面那一篇有說明v是用來給EEPROM做驗證的

這裡會看到Linkit7697會嘗試連上Cloud Server

因為是用Localhost測試的，所以連不上過幾秒後

系統會重新開機，直到連上為止

Code可參考這兒，而丟Socket的方式請看這兒

第二個問題是在12/2的工作坊提到，要把三角定位法改為多點定位

開發群內的大神當晚參考了這個公式，以及include這個llibrary，寫一了支多點定位法給小弟! 

但我是在台北資訊月才在展覽現場做驗證(感謝資策會讓社群曝光)

結果在展場邊Coding邊介紹還邊發現!!! OMG!!! 驚為天人啊!!! 

我真的要做一個前端頁面把這群大神的照片及豐功偉業都寫上去!!!

三角定位法的程式在這，多點定位法的程式在這

由於php的multi process要在非windows系統才能解

經由大神指導，我們改為python，本來以為python需要寫到multi process的語法

結果python的event loop架構就解了我們單線程的問題，請看這兒

台中場的大神居然寫了多線程的Linkit7697小品!!! 這可是能做許多事的啊!!!

因為還沒整合進程式裡，所以先放這兒

所以台北場+台中場就解10個問題

系統的核心基本上已經完成可以動了，小弟已經滿足

如果有廠商願意拿去修修改改做產品，非常歡迎 ^ ^

What!? 您也想跟大神們並肩作戰!?

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Linkit 7697 AP/Station mode、Socket、EEPROM設置、按鍵重置及Watch Dog

以前看新聞報導眾人合力幫忙翻修房子

這次終於知道那是什麼感覺，只是我們改為眾人合力Debug

Simple Care系統架構裡面有不少待解事項

在台北場的工作坊，來了許多神人，解決了所有大方向問題，完整的Code請參閱這兒

新加坡政府也做了類似Simple Care的系統

台灣這邊無人導入，沒關係，最近功德二字很熱門

那就由我們這群做功德的Maker自己動手來完成

目前看起來系統要上線只是時間長短而已

台北場改進不少Firmware功能運作，這篇文章是集眾人之力修正而來

這裡說明一下系統如何設定家中帳號密碼

假設先前EEPROM完全沒燒寫過，Linkit7697開機時，將會進入AP mode

AP名稱為Simple Care

使用手機，或電腦連線，這裡使用電腦做說明

下載Sokit這個軟體，打開後，選擇Client

輸入Server IP：10.10.10.1，Port：80

按下TCP Connect，會發現Output顯示TCP connection “IP:Port” opend!

Linkit7697這邊會顯示Someone connected!

回到Sokit，在Buf裡面輸入以下格式

\v\AP帳號\AP密碼\

v是為了讓EEPROM做驗證，本來認為買回來的EEPROM應該不會燒錄任何資料

但想到有可能是向朋友借來玩的，所以EEPROM有可能不是空值，所以放一個v讓程式做驗證

而我們在EEPROM存入AP的帳號及密碼(感謝大神實作 orz)

將來手機APP也會以傳Socket的方式來寫

在Linkit7697這邊會看到系統開始Restart，這是因為Linkit7697不像ESP8266可以強制讓AP mode停掉，然後再轉成Station mode，所以只能選擇讓它重啟，這樣就可以找不到這個AP了

接下來會看到使用者輸入的帳號及密碼

連上之後會看到MQTT Server已connected

如果使用者用的是Localhost，那就要連到自家IP address

請自行修改Source code如下

設定完帳號密碼後，哪天家裡的帳密想更換

那就按下板子的USR鍵，就可以再次設定了

然後大神又說要在程式裡加一個Watch Dog，因為Linkit7697常常不明原因當機

所以當機後設定它在確認過EEPROM有v後，等待25秒重啟

再來是於Scan BLE ID與RSSI前，設置Watch Dog的進入點

這樣當Linkit7697當機後，就會自動連線，然後再Scan BLE ID與RSSI囉~

接下來要修正Backend為multi process，php有pcntl_fork可以使用

還在思考要不要改用node.js或是python，而python將來對接AI套件又非常方便

目前開發群持續Debug中，應該做個前端，上面貼大神們的照片，寫上豐功偉業才對!

這次的工作坊，讓夥伴互相認識才是最重要的，別讓大神們寂寞了 XD


下圖為大神制作的流程圖，有了這張圖，就知道流程怎麼走了，實在太感恩啦!

這是另一位大神寫的資料，簡直是強翻天! 居然可以讀懂菜比八小弟寫的亂七八糟Code!!!

要使用這份協定需要的背景知識有

1. MQTT
1. 知道他要帳號密碼以及什麼是TOPIC即可
2. SQL
1. 知道INSERT 和 UPDATE 即可
2. 知道這篇文章的UPSERT是在講先做SELECT, 找不到就INSERT, 找得到就UPDATE

subscribe_simple_care.php這份文件主要用途為將MQTT的資料和資料庫互動，使用到的TOPIC目前有六項

1. hello/update_BLE_data
1. 貌似設備將BLE資料送上來，主要參數有四，分別為
1. CentralID
2. PeripheralID
3. RSSI
4. Distance
2. 訊息範例為 \${CentralID}\${PeripheralID}\${RSSI}\{$Distance}
3. 呼叫後會將資料寫入log_peripheralwithcentral 資料表

2. hello/add_data
1. 註冊使用者(吧
2. 主要參數有七，分別是
1. CentralID
2. CentralName
3. GPS_N
4. GPS_E
5. // 保留
6. UserEmail
3. 訊息範例為\${CentralID}\${CentralName}\${GPS_N}\${GPS_E}\\${UserEmail}
4. 假如有一樣的CentralID 則更新，否則插入 (UPSERT)
3. home/#
1. 主要設定目前狀態為 Armed 或是 Disarmed
2. 主要參數有一
1. ArmedOrDisarmed
1. 值有可能是Armed 或是 Disarmed
3. 訊息範例為\${ArmedOrDisarmed}
4. 輸入Armed後會同時在phone/background 這個TOPIC推送Armed
5. 輸入Disarmed後會同時在phone/background 這個TOPIC推送Disarmed
4. hello/indoor_location
1. 取得最近5筆的基站位置平均
2. 三個基站目前的CentralID為
1. 7D:03:00:2B:88:8C(RAN)
2. DB:2F:00:2B:88:8C(RAN)
3. 21:0B:00:2B:88:8C(RAN)
3. PeripheralID 為
1. D8:98:4B:BD:90:C0(RAN)
4. 會將結果推送至phone/indoor_background TOPIC
5. phone/background
1. 主要為手機取得目前狀態為Armed或是Disarmed
6. phone/indoor_background
1. 主要為取得BLE資料
2. 主要參數有三
1. Distance1 7D的前五筆資料
2. Distance2 DB的前五筆資料
3. Distance3 21的前五筆資料
3. 訊息範例為\${Distance1}\${Distance2}\${Distance3}

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