Linkit7697多線程，使用Socket與APP交互、多點定位法、python event loop解決php單線程

這篇文章在寫12/2台北場與12/9台中場工作坊解決的一堆問題

在上一篇文章，我們把WiFi帳密設置改為Socket的方式

所以這篇要把APP也改為傳送Socket的方式

先說明目前APP如何使用，打開手機的設置-->WiFi頁面

選擇simple care，這是Linkit7697轉為AP mode的時候

在Linkit7697的Serial port可以看到以下狀態

可以讓手機連線送Socket的狀態，然後輸入密碼12345678

而Linkit7697可以看到有人連上線了(Someone connected!)

回到APP，選擇WiFi Setting

再來選擇家中的AP，例如在這裡選擇simple care ap，輸入密碼

輸入Linkit7697想給它的名稱，因為我打算放在房間，所以叫bed

按下setposition，這個會自己抓GPS的經緯度

最後按下set，代表設置完成

Linkit7697的部份，會看到傳來一串Socket(\v\xxx\xxx\bed\xxx\xxx\null\)

而前面那一篇有說明v是用來給EEPROM做驗證的

這裡會看到Linkit7697會嘗試連上Cloud Server

因為是用Localhost測試的，所以連不上過幾秒後

系統會重新開機，直到連上為止

Code可參考這兒，而丟Socket的方式請看這兒

第二個問題是在12/2的工作坊提到，要把三角定位法改為多點定位

開發群內的大神當晚參考了這個公式，以及include這個llibrary，寫一了支多點定位法給小弟! 

但我是在台北資訊月才在展覽現場做驗證(感謝資策會讓社群曝光)

結果在展場邊Coding邊介紹還邊發現!!! OMG!!! 驚為天人啊!!! 

我真的要做一個前端頁面把這群大神的照片及豐功偉業都寫上去!!!

三角定位法的程式在這，多點定位法的程式在這

由於php的multi process要在非windows系統才能解

經由大神指導，我們改為python，本來以為python需要寫到multi process的語法

結果python的event loop架構就解了我們單線程的問題，請看這兒

台中場的大神居然寫了多線程的Linkit7697小品!!! 這可是能做許多事的啊!!!

因為還沒整合進程式裡，所以先放這兒

所以台北場+台中場就解10個問題

系統的核心基本上已經完成可以動了，小弟已經滿足

如果有廠商願意拿去修修改改做產品，非常歡迎 ^ ^

What!? 您也想跟大神們並肩作戰!?

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Linkit 7697 AP/Station mode、Socket、EEPROM設置、按鍵重置及Watch Dog

以前看新聞報導眾人合力幫忙翻修房子

這次終於知道那是什麼感覺，只是我們改為眾人合力Debug

Simple Care系統架構裡面有不少待解事項

在台北場的工作坊，來了許多神人，解決了所有大方向問題，完整的Code請參閱這兒

新加坡政府也做了類似Simple Care的系統

台灣這邊無人導入，沒關係，最近功德二字很熱門

那就由我們這群做功德的Maker自己動手來完成

目前看起來系統要上線只是時間長短而已

台北場改進不少Firmware功能運作，這篇文章是集眾人之力修正而來

這裡說明一下系統如何設定家中帳號密碼

假設先前EEPROM完全沒燒寫過，Linkit7697開機時，將會進入AP mode

AP名稱為Simple Care

使用手機，或電腦連線，這裡使用電腦做說明

下載Sokit這個軟體，打開後，選擇Client

輸入Server IP：10.10.10.1，Port：80

按下TCP Connect，會發現Output顯示TCP connection “IP:Port” opend!

Linkit7697這邊會顯示Someone connected!

回到Sokit，在Buf裡面輸入以下格式

\v\AP帳號\AP密碼\

v是為了讓EEPROM做驗證，本來認為買回來的EEPROM應該不會燒錄任何資料

但想到有可能是向朋友借來玩的，所以EEPROM有可能不是空值，所以放一個v讓程式做驗證

而我們在EEPROM存入AP的帳號及密碼(感謝大神實作 orz)

將來手機APP也會以傳Socket的方式來寫

在Linkit7697這邊會看到系統開始Restart，這是因為Linkit7697不像ESP8266可以強制讓AP mode停掉，然後再轉成Station mode，所以只能選擇讓它重啟，這樣就可以找不到這個AP了

接下來會看到使用者輸入的帳號及密碼

連上之後會看到MQTT Server已connected

如果使用者用的是Localhost，那就要連到自家IP address

請自行修改Source code如下

設定完帳號密碼後，哪天家裡的帳密想更換

那就按下板子的USR鍵，就可以再次設定了

然後大神又說要在程式裡加一個Watch Dog，因為Linkit7697常常不明原因當機

所以當機後設定它在確認過EEPROM有v後，等待25秒重啟

再來是於Scan BLE ID與RSSI前，設置Watch Dog的進入點

這樣當Linkit7697當機後，就會自動連線，然後再Scan BLE ID與RSSI囉~

接下來要修正Backend為multi process，php有pcntl_fork可以使用

還在思考要不要改用node.js或是python，而python將來對接AI套件又非常方便

目前開發群持續Debug中，應該做個前端，上面貼大神們的照片，寫上豐功偉業才對!

這次的工作坊，讓夥伴互相認識才是最重要的，別讓大神們寂寞了 XD


下圖為大神制作的流程圖，有了這張圖，就知道流程怎麼走了，實在太感恩啦!

這是另一位大神寫的資料，簡直是強翻天! 居然可以讀懂菜比八小弟寫的亂七八糟Code!!!

要使用這份協定需要的背景知識有

1. MQTT
1. 知道他要帳號密碼以及什麼是TOPIC即可
2. SQL
1. 知道INSERT 和 UPDATE 即可
2. 知道這篇文章的UPSERT是在講先做SELECT, 找不到就INSERT, 找得到就UPDATE

subscribe_simple_care.php這份文件主要用途為將MQTT的資料和資料庫互動，使用到的TOPIC目前有六項

1. hello/update_BLE_data
1. 貌似設備將BLE資料送上來，主要參數有四，分別為
1. CentralID
2. PeripheralID
3. RSSI
4. Distance
2. 訊息範例為 \${CentralID}\${PeripheralID}\${RSSI}\{$Distance}
3. 呼叫後會將資料寫入log_peripheralwithcentral 資料表

2. hello/add_data
1. 註冊使用者(吧
2. 主要參數有七，分別是
1. CentralID
2. CentralName
3. GPS_N
4. GPS_E
5. // 保留
6. UserEmail
3. 訊息範例為\${CentralID}\${CentralName}\${GPS_N}\${GPS_E}\\${UserEmail}
4. 假如有一樣的CentralID 則更新，否則插入 (UPSERT)
3. home/#
1. 主要設定目前狀態為 Armed 或是 Disarmed
2. 主要參數有一
1. ArmedOrDisarmed
1. 值有可能是Armed 或是 Disarmed
3. 訊息範例為\${ArmedOrDisarmed}
4. 輸入Armed後會同時在phone/background 這個TOPIC推送Armed
5. 輸入Disarmed後會同時在phone/background 這個TOPIC推送Disarmed
4. hello/indoor_location
1. 取得最近5筆的基站位置平均
2. 三個基站目前的CentralID為
1. 7D:03:00:2B:88:8C(RAN)
2. DB:2F:00:2B:88:8C(RAN)
3. 21:0B:00:2B:88:8C(RAN)
3. PeripheralID 為
1. D8:98:4B:BD:90:C0(RAN)
4. 會將結果推送至phone/indoor_background TOPIC
5. phone/background
1. 主要為手機取得目前狀態為Armed或是Disarmed
6. phone/indoor_background
1. 主要為取得BLE資料
2. 主要參數有三
1. Distance1 7D的前五筆資料
2. Distance2 DB的前五筆資料
3. Distance3 21的前五筆資料
3. 訊息範例為\${Distance1}\${Distance2}\${Distance3}

想和大神們一起做功德嗎?

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使用Linkit7697 手動上傳數據至MCS

因為想用聯發科的MCS來Debug

發現MCS其實做的還不錯，可以玩的跟ThingSpeak有得拚

這篇是這MTK官網修改而來，請看這兒

首先呢! 需要註冊一個帳號，如果有了，就直接輸入吧!

然後選prototype及Create

想先試一下從遠端控制Linkit7697

選擇Controller

再選擇Create test device

然後就得到了Deviceid、Devicekey與channel id

完整的Code在此

#include <LWiFi.h>

#include "MCS.h"

char _lwifi_ssid[] ="家用AP的帳號";

char _lwifi_pass[] ="家用AP的密碼";

MCSDevice mcs("Deviceid", "Devicekey");

MCSControllerOnOff MySwitch("channel id");

void setup()

{

Serial.begin(9600);



mcs.addChannel(MySwitch);

Serial.println("Wi-Fi Start Connecting...");

while (WiFi.begin(_lwifi_ssid, _lwifi_pass) != WL_CONNECTED) { delay(1000); }

Serial.println("Wi-Fi Connect Success");

while(!mcs.connected()) { mcs.connect(); }

Serial.println("MCS Connect Success");

Serial.begin(115200);

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

}



void loop()

{

while (!mcs.connected()) {

mcs.connect();

if (mcs.connected()) { Serial.println("MCS Reconnect"); }

}

mcs.process(100);



if (MySwitch.updated()) {

Serial.print("Channel Update :");

Serial.println(MySwitch.value());



if (MySwitch.value()) {

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);



} else {

digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

}

}

delay(1000);

}

Switch變化的時候，Linkit7697會收到一個”1”

這樣就變成”0”了

原來是這樣啊!!! 相當的容易

這可以做什麼呢? Smart home Security、Smart plug或Smart bulb light!

想到的遠端控制系列全都可以做!

接下來就是主題了，這裡做Serial輸入整數上傳至MCS!

選擇Add

使用Display

Data Type的部份，MTK包山包海，還能送Video Stream，這樣讓我想做Video Doolbell! MTK你不要這麼專業好不好!?

最後我是選others，因為還想丟其他資料試試

抄下Deviceid、Devicekey與channel id

太有趣啦! 就這麼成功了!

因為沒有溫度感測器，就手動輸入吧!

完整的Code在此

#include <LWiFi.h>

#include "MCS.h"

//#include "DHT.h"

int t;

int h;

char _lwifi_ssid[] = "家用AP的帳號";

char _lwifi_pass[] = "家用AP的密碼";

MCSDevice mcs("Deviceid", "Devicekey");

MCSDisplayInteger temp ("Devicechannel ");

void setup()

{

  Serial.begin(115200);

  mcs.addChannel(temp);

  Serial.println("Wi-Fi Start Connecting...");

  while (WiFi.begin(_lwifi_ssid, _lwifi_pass) != WL_CONNECTED) { delay(1000); }

  Serial.println("Wi-Fi Connect Success");

  while(!mcs.connected()) { mcs.connect(); }

  Serial.println("MCS Connect Success");

}

void loop()

{

   int switchStatus = digitalRead(2);

    String s = "";

 

    while (Serial.available()) {

    char c = (char) Serial.read();

        if(c!='\n')

        {

            s += c;

        }

        delay(1); 

    }

 

  while (!mcs.connected()) {

    mcs.connect();

    if (mcs.connected()) { Serial.println("MCS Reconnect"); }

  }

  mcs.process(100);

  temp.set(s.toInt());

  Serial.print("input value : ");

  Serial.println(s.toInt());

  delay(1000);

}

哇!!! 沒有溫度感測器也能玩MCS啊!

然後再修改一下Code如下，看Library最快能到多快丟一串資料

#include <LWiFi.h>

#include "MCS.h"

#include "DHT.h"

int t;

int h;

char _lwifi_ssid[] = "家用AP的帳號";

char _lwifi_pass[] = "家用AP的密碼";

MCSDevice mcs("Deviceid", "Devicekey");

MCSDisplayInteger Devicechannel("Devicechannel ");

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  mcs.addChannel(temp);

  Serial.println("Wi-Fi Start Connecting...");

  while (WiFi.begin(_lwifi_ssid, _lwifi_pass) != WL_CONNECTED) { delay(1000); }

  Serial.println("Wi-Fi Connect Success");

  while(!mcs.connected()) { mcs.connect(); }

  Serial.println("MCS Connect Success");

  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

  while (!mcs.connected()) {

    mcs.connect();
    if (mcs.connected()) { Serial.println("MCS Reconnect"); }
  }

  temp.set(j);

  Serial.print("input value : ");
  Serial.println(j);

j++;

if(j==100)

   j=0;

}

唉喲! 不錯哦! Debug有一點FU了!

Linkit7697應該是每半秒丟一次到MCS上

而MCS的前端數據也好端端的顯示出來

這代表Firmware要修正一些，MQTT不要丟這麼快，需要限制時間

Back_end的部份也有一些問題要修正(再多串聯幾個Linkit7697試試!)


社群接下來想導入Video Doorbell !

What!? 你也想玩!? 那快來一起呀! 社群內神人愈來愈多了!

註：發現有舊版的Linkit7697如果沒有更新Firmware，在連MCS的時候會先出現連線成功，然後再一直無限的Reconnect，這個時候代表要更新Firmware --> 參考這個

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